FZYT-28 云台控制
未连接
连接电机
断开
当前位置
--
°
--
计数 · 扭矩
--
按住持续转动
60
°/s
◀◀ 按住左转
按住右转 ▶▶
连环巡航 幅度±
°（以当前位置为中心）
⟳ 开始巡航
点动（相对当前位置）
◀ 45°
◀ 15°
15° ▶
45° ▶
◀ 5°
◀ 1°
1° ▶
5° ▶
转到绝对角度
0
°
-90°
0°
90°
180°
转到
扭矩开
扭矩关（松开）
自动刷新位置
读位置
归零 · 头（电机）
原始
--
计数
用上面的左右/点动把头转到你要当作 0° 的位置，再点"设为零点"（存在 ESP32 里，掉电不丢，不写电机）
设当前为零点
回零点 (0°)
舵机（GPIO4）
90
° · Home
90
°
◀ 15°
◀ 5°
5° ▶
15° ▶
0°
90°
180°
设Home
回Home
松开
标定 脉宽
−
＋
--
µs
设全开(0°)
设全关(180°)
标定：用 −/＋ 把镜头调到"全开"→设全开；调到"全关"→设全关。之后 0°=全开 180°=全关 90°=半开
连环巡航
~
°
⟳ 巡航
灯（GPIO5）
0
%
关
25%
50%
全亮
2 秒渐变
♨ 呼吸
发送